Pero en este caso además eran imprescindibles para las observaciones del tránsito de Venus. Además de los habituales instrumentos de medición de un navío de la armada del siglo XVIII, el Endeavour fue equipado con instrumentos más específicos para poder realizar las observaciones astronómicas y determinar con la mayor exactitud posible la posición y coordenadas del barco. Cook hiciera durante el viaje mediciones de las desviaciones de la misma respecto a las brújulas más modernas.
